Тараптар кызмат кылган

Адатта, кичинекей көз карандылбаган роботтор, адатта, ар кандай рельефтерде жана чөйрөлөрдө алардын ишин камсыз кылуу үчүн жетиштүү момент жана туруктуулукту талап кылат. Газаралык моторлор көбүнчө бул момент жана стабилдүүлүктү камсыз кылуу үчүн колдонулат. Гедалуу мотор жогорку ылдамдыктагы жана аз момун моменттин натыйжалуулугун төмөндөтөт, ал кыймылдын натыйжалуулугун натыйжалуу өркүндөтүп, роботтун тууралыгын көзөмөлдөйт. Чакан көз карандысыз роботтордо тректерди айдоо үчүн көбүнчө колдонулат. Гедаланбаган мотордун чыгарылышынын бирдиктүү вали бар, ал эми трек тиштүү берүү аркылуу өтөт. Жөнөкөй моторлерге салыштырмалуу, Гедаланган кыймылдаткычтар көбүрөөк момент жана төмөнкү ылдамдыкты камсыз кыла алышат, ошондуктан алар айдоо жолдоруна көбүрөөк ылайыктуу. Мындан тышкары, майда күрөк роботтордун башка бөлүктөрүндө, мисалы, механикалык курал жана гимбалз сыяктуу кыймылдаткычтар сыяктуу кыймылдаткыч күч алуу үчүн талап кылынат. Гедалуу мотор жетиштүү момент жана туруктуулукту камсыз кыла албайт, ошондой эле роботту анча-мынча ызы-чуу жана титирөөнү алып жүрүү менен жүргүзө албайт. Кыскача айтканда, кичинекей кроачыл роботтордун дизайны, геондук мотор - бул роботту туруктуу, ийкемдүү жана так жасай турган эң маанилүү компоненттердин бири.