Алыстан башкарылуучу роботтор кулаган имараттардын кырсыктарынан аман калгандарды издөө сыяктуу өзгөчө кырдаалдарда барган сайын көбүрөөк иштеп жатышат.
Кооптуу материалдарды, барымтага алуу кырдаалдарын же башка укук коргоо органдарынын жана терроризмге каршы күрөшүү чараларын аныктоо. Бул атайын алыстан башкаруучу жабдуу зарыл болгон кооптуу операцияларды аткаруу үчүн адам жумушчуларынын ордуна жогорку тактыктагы микромоторлорду колдонот, бул катышкан персонал үчүн тобокелдикти бир кыйла азайтат. Так колдонуу жана шаймандарды так колдонуу эки маанилүү алдын ала шарт болуп саналат.
Технология өнүгүп жана жакшырып жаткандыктан, роботторду татаалыраак жана татаал тапшырмаларга колдонсо болот. Натыйжада, роботтор азыр адамдар үчүн өтө кооптуу болгон өзгөчө кырдаалдарда - өнөр жай операцияларынын, укук коргоо органдарынын же терроризмге каршы күрөшүү чараларынын бир бөлүгү катары, мисалы, шектүү объектилерди аныктоо же бомбаларды зыянсыздандыруу үчүн барган сайын кеңири колдонулууда. Мындай экстремалдык шарттардан улам, бул манипулятордук унаалар белгилүү бир талаптарга жооп берүү үчүн мүмкүн болушунча компакттуу болушу керек. Алардын кармагыч колдору ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн зарыл болгон тактыкты жана кубаттуулукту көрсөтүп, ийкемдүү кыймыл үлгүлөрүн камсыз кылышы керек. Энергияны керектөө да маанилүү ролду ойнойт: жетек канчалык натыйжалуу болсо, батареянын иштөө мөөнөтү ошончолук узак болот. Атайын жогорку өндүрүмдүү микромоторлор алыстан башкаруу роботтору тармагынын маанилүү бөлүгүнө айланды, алар мындай муктаждыктарды эң сонун канааттандырат.
Бул ошондой эле компакттуу чалгындоо роботторуна да тиешелүү.
Алар камералар менен жабдылган жана кээде колдонуу жерине түз ыргытылат, ошондуктан алар соккуларга, башка термелүүлөргө жана чаңга же ысыкка туруштук бере алышы керек, бул кооптуу аймактарда. Бул учурда, эч бир адам аман калгандарды издөө үчүн түз жумушка бара албайт. UGV (айдоочусуз жер үстүндөгү унаалар) дал ушуну жасай алат. Жана FAULHABER DC микромоторунун жана моментти жогорулатуучу планетардык редуктордун аркасында алар өтө ишенимдүү. UGVлердин кичинекей өлчөмү кулаган имараттарды коопсуз издөөгө мүмкүндүк берет жана реалдуу убакыт режиминдеги сүрөттөрдү жөнөтөт, бул аларды тактикалык жооп кайтарууларга келгенде өзгөчө кырдаалдарга жооп берүүчүлөр үчүн маанилүү чечим кабыл алуу куралына айлантат.
Ар кандай айдоо тапшырмаларына ылайыктуу компакттуу жетектөөчү түзүлүштөн жасалган туруктуу токтун тактыктагы мотору жана тиштүү дөңгөлөктөрү. Бул роботтор бекем, ишенимдүү жана арзан.
Бүгүнкү күндө мобилдик роботтор адамдар үчүн олуттуу коркунуч туудурган оор кырдаалдарда жана өнөр жай ишмердүүлүгүнүн айрым бөлүктөрүндө кеңири колдонулат.
Укук коргоо органдарынын же терроризмге каршы күрөшүү чаралары, мисалы, шектүү буюмдарды аныктоо же бомбаларды куралсыздандыруу. Мындай өзгөчө учурларда, бул "унаа операторлору" белгилүү бир муктаждыктарды канааттандырышы керек. Так манипуляция жана куралдарды так колдонуу эки негизги талап болуп саналат. Албетте, түзмөк тар өтмөктөрдөн өтүү үчүн мүмкүн болушунча кичинекей болушу керек. Албетте, мындай роботтор колдонгон кыймылдаткычтар абдан таң калыштуу. Атайын жогорку өндүрүмдүү микромоторлор маанилүү компонентке айланды.
Бирок, колдун учунда 30 кг көтөрүү буга чейин эле бир топ кыйынчылык жаратат.
Ошол эле учурда, белгилүү бир тапшырмалар оор күчтү эмес, тактыкты талап кылат. Мындан тышкары, рычагдарды чогултуу үчүн орун өтө чектелүү. Ошондуктан, жеңил, компакттуу кыймылдаткычтар кармагычтар үчүн абдан зарыл. Бул татаал талаптарга жооп берүү үчүн, кармагычтын ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн зарыл болгон тактыкка жана мүмкүнчүлүккө жооп берип жатып, 360 градуска айлана ала тургандыгын текшериңиз.
Батарея менен иштеген түзмөктөрдү колдонууда кубаттуулукту керектөө да маанилүү ролду ойнойт. Өткөрүү эффективдүүлүгү канчалык жогору болсо, тейлөө убактысы ошончолук узак болот. "Айдоо көйгөйү" планетардык тиштүү дөңгөлөктөрү жана тормоздору бар туруктуу токтун микромоторунун жардамы менен чечилет. 3557 сериясындагы кыймылдаткыч 6-48в номиналдык чыңалууда 26 Вт чейин иштей алат жана 38/2 сериясындагы алдын ала коюлган тиштүү дөңгөлөктөр менен бирге алар кыймылдаткыч күчүн 10 Нмге чейин көбөйтө алат. Толугу менен металл тиштүү дөңгөлөктөр бышык гана эмес, ошондой эле өткөөл чоку жүктөмдөрүнө сезгич эмес. Басаңдоо катышын 3,7:1ден 1526:1ге чейин тандоого болот. Компакттуу мотордун тиштүү дөңгөлөктөрү манипулятордун жогорку бөлүгүнө тыгыз жайгаштырылышы керек. Интегралдык тормоздоо электр энергиясы үзгүлтүккө учураганда акыркы абалды камсыз кылат. Мындан тышкары, компакттуу компоненттерди тейлөө оңой жана сынган бөлүктөрүн тез алмаштырууга болот. Дагы бир негизги артыкчылыгы: Кубаттуу туруктуу токтун щеткалуу моторлору жөнөкөй токту чектөөчү башкаруу элементтерин гана талап кылат. Ток күчүнүн кайтарым байланышы алыстан башкаруу рычагына арткы басым аркылуу берилет, бул операторго кармагычты же "билекти" басуу үчүн күч сезимин берет. Компакттуу жетектин жыйындысы так туруктуу токтун кыймылдаткычынан жана жөнгө салуучу тиштүү механизмден турат. Ар кандай айдоо тапшырмаларына ылайыктуу. Алар күчтүү, ишенимдүү жана арзан. Стандарттуу компоненттик кыймылдаткычтын жөнөкөй иштеши арзан, тез жана ишенимдүү талаптарга жооп берет.