Алыстан башкарылуучу роботтор кыйраган имараттардан аман калгандарды издөө сыяктуу өзгөчө кырдаалдарда жумушту көбүрөөк аткарып жатышат.
Потенциалдуу кооптуу материалдарды, барымтадагы кырдаалды же башка укук коргоо жана терроризмге каршы иш-чараларды аныктоо.Бул атайын алыстан иштетүүчү жабдуу зарыл болгон кооптуу операцияларды жүргүзүү үчүн адам жумушчуларынын ордуна жогорку тактыктагы микромоторлорду колдонот, бул тартылган персонал үчүн коркунучту бир кыйла азайтат.Так иштетүү жана так аспап менен иштөө эки маанилүү өбөлгө болуп саналат.
Технология өнүгүп, өркүндөп жаткандыктан, роботтор татаал жана татаал тапшырмаларга колдонулушу мүмкүн.Натыйжада, роботтор азыр адамдар үчүн өтө кооптуу болгон өзгөчө кырдаалдарда - өндүрүштүк операциялардын, укук коргоо органдарынын же терроризмге каршы иш-чаралардын бир бөлүгү катары, мисалы, шектүү объектилерди аныктоо же бомбаларды зыянсыздандыруу сыяктуу кеңири колдонулууда.Мындай экстремалдык шарттардан улам, бул манипуляторлор конкреттүү талаптарга жооп берүү үчүн мүмкүн болушунча компакттуу болушу керек.Алардын кармаган колдору ийкемдүү кыймылга мүмкүндүк бериши керек, ошол эле учурда ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн зарыл болгон тактыкты жана күчтү көрсөтөт.Энергияны керектөө да негизги ролду ойнойт: диск канчалык эффективдүү болсо, батареянын иштөө мөөнөтү ошончолук көп болот.Атайын жогорку натыйжалуу микромоторлор алыстан башкаруу роботтор тармагынын маанилүү бөлүгү болуп калды, алар кемчиликсиз ушундай муктаждыктарын канааттандырат.
Бул дагы компакттуу чалгындоо роботторуна тиешелүү.
Кайсы камералар менен жабдылган жана кээде түздөн-түз колдонуу сайтына ыргытылат, ошондуктан алар кооптуу аймактарда соккуларга, башка титирөөлөргө жана чаңга же ысыкка туруштук бере алышы керек.Мындай учурда эч бир адам тирүү калгандарды издөө үчүн түз жумушка чыга албайт.Ugvs (айдоочусу жок жердеги унаалар) муну жасай алат.Жана FAULHABER DC микромоторунун аркасында, моментти жогорулаткан планетардык редуктор менен бирге алар абдан ишенимдүү.UGVтердин кичинекей өлчөмү кыйраган имараттарды коркунучсуз издөөгө мүмкүндүк берет жана реалдуу убакыт режиминде сүрөттөрдү жөнөтөт, бул аларды өзгөчө кырдаалдарга жооп бергендер үчүн тактикалык жооптор үчүн маанилүү чечим кабыл алуу куралына айлантат.
DC так мотору жана тиштүү компакт-диск түзүлүшүнөн жасалган ар кандай айдоо милдеттери үчүн ылайыктуу.Бул роботтор бышык, ишенимдүү жана арзан.
Бүгүнкү күндө мобилдик роботтор, адатта, адамдар үчүн олуттуу коркунуч бар оор кырдаалдарда жана өндүрүштүк операциялардын бөлүктөрүндө колдонулат.
Укук коргоо же антитеррордук чаралар, мисалы, шектүү объектилерди аныктоо же бомбаларды жок кылуу.Бул экстремалдык учурларда, бул "унаа операторлору" белгилүү бир муктаждыктарын канааттандыруу үчүн талап кылынат.Так манипуляция жана так аспап менен иштөө эки негизги шарт болуп саналат.Албетте, аппарат тар өтмөктөр аркылуу мүмкүн болушунча кичине болушу керек.Албетте, мындай роботтор колдонгон кыймылдаткычтар абдан таң калыштуу.Атайын жогорку натыйжалуу микромоторлор маанилүү компоненти болуп калды.
Айтор, колдун учуна 30 кг көтөрүү азыртадан эле бир топ кыйынчылык.
Ошол эле учурда, конкреттүү милдеттер одоно күч эмес, тактыкты талап кылат.Мындан тышкары, кол монтаждоо үчүн орун абдан чектелген.Ошондуктан, жеңил, компакт кыймылдаткычтар кармагычтар үчүн зарыл.Бул татаал талаптарга жооп берүү үчүн, кармагыч 360 градуска айланып, керектүү тактыкка жана ар кандай тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү болушуна кепилдик бериңиз.
Батарея менен иштеген түзмөктөрдү колдонууда электр энергиясын керектөө да негизги ролду ойнойт.Берүү эффективдүүлүгү канчалык жогору болсо, тейлөө убактысы ошончолук көп болот."Айдоо маселеси" планетардык тиштүү механизмдери жана тормоздору бар DC микромоторунун жардамы менен чечилет.3557 сериясындагы кыймылдаткыч 6-48в номиналдык чыңалууда 26 Вт чейин иштей алат жана 38/2 сериясындагы алдын ала коюлган тиштүү механизмдер менен бирге алар кыймылдаткыч күчүн 10 Нмге чейин жогорулата алат.Бардык металлдан жасалган тиштүү механизмдер бышык гана эмес, ошондой эле өтмө чоку жүктөргө да сезилбейт.Жайлоо коэффициенттерин 3,7:1ден 1526:1ге чейин тандаса болот.Ыкчам мотор тиштери манипулятордун үстүнкү бөлүгүндө бекем жайгаштырылышы керек.Интегралдык тормоз электр энергиясы өчүрүлгөн учурда акыркы абалды камсыз кылат.Мындан тышкары, компакттуу компоненттерди тейлөө оңой, сынган тетиктерди тез алмаштырууга болот.Дагы бир негизги артыкчылыгы: күчтүү DC щеткалуу кыймылдаткычтар жөн гана ток чектөөчү башкарууну талап кылат.Учурдагы күчтүн пикири алыстан башкаруу рычагына арткы басым аркылуу колдонулат, бул операторго кармагычты же "билекти" колдонуу үчүн күч сезимин берет.Компакт-диск монтажы так туруктуу ток кыймылдаткычынан жана жөндөөчү тиштерден турат.ар кандай айдоо милдеттери үчүн ылайыктуу.Алар күчтүү, ишенимдүү жана арзан.Стандарттык компонент кыймылдаткычынын жөнөкөй иштеши арзан, тез жана ишенимдүү талаптарга жооп берет.