Алыскы башкарылган роботтор, мисалы, кулаган имараттардын аман калгандарын издөө сыяктуу өзгөчө кырдаалдарда иштеп жатышат.
Потенциалдуу кооптуу материалдарды, барымтага алынган кырдаалды же башка укук коргоо жана каршы аракеттенүү чараларын аныктоо. Бул өзгөчө алыскы иштөө шаймандары адам кызматкерлеринин ордуна жогорку тактык менен микроморотторду колдонот, ал катышкан персоналга тобокелчиликти бир кыйла төмөндөтө турган зарыл болгон кооптуу операцияларды жүргүзүү үчүн жогорку тактыкчылыктарды колдонот. Так иштетүү жана так колдонмо эки маанилүү өбөлгөлөр.
Технология өркүндөтүлүп, өркүндөтүүнү улантууда, роботтор татаал жана татаал тапшырмаларды колдонууга болот. Натыйжада, роботтор, адамдар үчүн өтө кооптуу болгон өзгөчө кырдаалдарда барган сайын барган сайын көп колдонулат. Ушундай өзгөчө шарттардан улам, бул манипулятордун автоунаалары белгилүү бир талаптарга жооп берүү үчүн мүмкүн болушунча жыйнап алышы керек. Алардын түшүнүктүү куралдары ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн талап кылынган тактыкты жана күчтү көрсөтүп жатканда ийкемдүү кыймылдаткычтар үчүн ийкемдүү кыймылдарды жасоого мүмкүндүк бериши керек. Электр энергиясын керектөө негизги ролду ойнойт: дискке көбүрөөк натыйжалуу, батарейканын жашоосу канчалык узак жашайт. Атайын жогорку деңгээлдеги жогорку микроморлор алыскы башкаруу роботторунун маанилүү бөлүгү болуп калышты, алар мындай муктаждыктарды мыкты жолуктурган.
Бул дагы бир топ чайка чакан чай-четтөө роботторуна да тиешелүү.
Камералар менен жабдылган жана кээде колдонуу сайтында, атүгүл колдонула турган жерде ыргытылган, ошондуктан алар соккуга, башка термелерден жана чаңга жана чаңга жана чаңга туруштук бере алышы керек. Бул учурда, аман калгандарды издөө үчүн түздөн-түз жумушка бара албайт. Ugvs (Айрыкча, май айдоочу жер транспорту) муну жасай алат. Жана, Фаулхабердин Микромотордун жардамы менен планетардык кыскартуулукту жогорулатуучу планетардык кыскартуулукту жогорулатат, алар өтө ишенимдүү. UGVдин кичинекей көлөмү кулаган имараттардын тобокелдигин акысыз издөөлөргө жол ачат жана реалдуу убакытта сүрөттөрдү жөнөтөт, аларды тактикалык жоопторго байланыштуу чечимдерди кабыл алуу үчүн маанилүү чечимдерди кабыл алуу куралы түзөт.
DC Presidy Motor жана Gear ар кандай айдоо иштерине ылайыктуу Бул роботтор бекем, ишенимдүү жана арзан.
Бүгүнкү күндө мобилдик роботтор көбүнчө адамдар үчүн жана өнөр жай операцияларынын айрым бөлүктөрүндө олуттуу коркунуч бар экендигин белгилешет.
Укук коргоо органдары же терроризмге каршы чаралар, мисалы, шектүү нерселерди аныктоо же куралсыздандыруучу бомбаларды аныктоо. Ушул өзгөчө учурларда, "унаа операторлору" конкреттүү муктаждыктарды канааттандыруу үчүн талап кылынат. Так манипуляциялоо жана так куралды иштетүү эки негизги өбөлүү. Албетте, аппарат ошондой эле тар жол аркылуу мүмкүн болушунча кичинекей болушу керек. Албетте, мындай роботтор колдонгон актуаторлор абдан таң калыштуу. Атайын жогорку деңгээлдеги микроморлор маанилүү компонент болуп калышты.
Колдун аягына чейин 30кг көтөрүү оңой эмес деп айткан.
Ошол эле учурда, конкреттүү тапшырмалар чабуул күчүнө эмес, тактыкты талап кылат. Мындан тышкары, колдун жыйыны үчүн мейкиндик өтө чектелүү. Ошондуктан, жеңил, чакан актуаторлор - бул кармоочулар үчүн бир керек. Ушул татаал талаптарга жооп берүү үчүн, алгычты ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн керектүү тактык жана жөндөмдүүлүктү аткарып, 360 градуска айланта тургандыгын текшериңиз.
Батарея менен иштеген шаймандарды колдонууда электр энергиясын керектөө негизги ролду ойнойт. Төлөө натыйжалуулугу канчалык жогору болсо, тейлөө убактысы ошончолук жогору болот. "Диск көйгөйү" планетардык тиштүү шишиктер жана тормоз менен DC микромордук жардамы менен чечилет. 3557 сериялуу мотор 6-48V чыңалууда жана 38/2 сериялуу тешикчеси менен бирге, алар 38/2 сериялуу редакциясын жогорулатат, алар 10нмге чейин кыймылдаткыч күчөйт. Бардык металл редукторлар гана кыбырап гана эмес, транзийден турган чокунун жүктөрүн да сезилбейт. Жыпыруучунун коэффициенти 3.7: 1ден 1526: 1 тандаса болот. Компакт мотор тиштүү жабылышы манипулятордун жогорку аймагында бекем каралат. Интеграцияланган тормоз кубаттуулугу иштебей калса, акыркы абалын камсыз кылат. Мындан тышкары, компакт компоненттери оңой жана сынган бөлүктөрдү тез эле алмаштырууга болот. Дагы бир негизги артыкчылык: күчтүү DC Brushed Motors жөнөкөй учурдагы чектөө көзөмөлүн талап кылат. Учурдагы күчтүн пикири алыскы башкаруучуну артка кайтаруу, операторго күч-кубатка же "билекти" колдонууга күч берүү сезимин берүү менен колдонулат. Компакт директору жыйындысы DC моторунан жана тууралоочу шаймандардан турат. Ар кандай айдоо иштерине ылайыктуу. Алар күчтүү, ишенимдүү жана арзан. Стандарттык компоненттин жөнөкөй иштеши арзан, тез жана ишенимдүү талаптарга жооп берет.
