жаңылыктар

1. Щеткаланган туруктуу ток мотору

Щеткалуу моторлордо бул кыймылдаткычтын валындагы коллектор деп аталган айланма өчүргүч менен жасалат. Ал ротордогу бир нече металл контакт сегменттерине бөлүнгөн айлануучу цилиндрден же дисктен турат. Сегменттер ротордогу өткөргүч оромдорго туташтырылган. Графит сыяктуу жумшак өткөргүчтөн жасалган щеткалар деп аталган эки же андан көп стационардык контакттар коллекторго басылып, ротор айланганда удаалаш сегменттер менен жылма электрдик байланышты түзөт. Щеткалар оромдорго тандап электр тогун берет. Ротор айланганда, коллектор ар кандай оромдорду тандайт жана багыттоочу ток берилген оромго берилет, ошондо ротордун магнит талаасы статор менен туура эмес тегизделип, бир багытта момент пайда болот.

2. Щеткасыз туруктуу ток мотору

Щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычтарында электрондук серво системасы механикалык коллектордун контакттарын алмаштырат. Электрондук сенсор ротордун бурчун аныктайт жана токтун багытын тескери буруп же кээ бир кыймылдаткычтарда аны туура бурчта өчүрүп, оромдор аркылуу токту которуштурган транзисторлор сыяктуу жарым өткөргүч которгучтарды башкарат, ошондо электромагниттер бир багытта момент пайда болот. Жылма контакттын жок болушу щеткасыз кыймылдаткычтарга азыраак сүрүлүүгө жана узак иштөөгө мүмкүндүк берет; алардын иштөө мөөнөтү подшипниктеринин иштөө мөөнөтү менен гана чектелет.

Щеткалуу туруктуу токтун кыймылдаткычтары кыймылсыз турганда максималдуу моментти пайда кылат, ал эми ылдамдык жогорулаган сайын сызыктуу түрдө азаят. Щеткалуу моторлордун айрым чектөөлөрүн щеткасыз моторлор менен жеңүүгө болот; алар жогорку натыйжалуулукту жана механикалык эскирүүгө азыраак сезгичтикти камтыйт. Бул артыкчылыктар башкаруу электроникасынын анча бекем эместигинин, татаалыраак жана кымбатыраак болушунун эсебинен келип чыгат.

Кадимки щеткасыз мотор туруктуу якордун айланасында айланган туруктуу магниттерге ээ, бул кыймылдуу якорго токту туташтыруу менен байланышкан көйгөйлөрдү жок кылат. Электрондук контроллер щеткалуу туруктуу токтун моторунун коллектордук жыйындысын алмаштырат, ал мотордун айланышын камсыз кылуу үчүн фазаны тынымсыз орамаларга которот. Контроллер коллектордук системанын ордуна катуу абалдагы схеманы колдонуу менен окшош убакыт боюнча кубаттуулукту бөлүштүрүүнү аткарат.

Щеткасыз моторлор щеткалуу туруктуу токтун моторлоруна караганда бир катар артыкчылыктарды сунуштайт, анын ичинде жогорку моменттин салмакка катышы, ватт үчүн көбүрөөк моментти өндүрүүчү натыйжалуулукту жогорулатуу, ишенимдүүлүктү жогорулатуу, ызы-чуунун азайышы, щетка менен коллектордун эрозиясын жок кылуу менен иштөө мөөнөтүн узартуу, иондоштуруучу учкундарды жок кылуу.
коллектор жана электромагниттик тоскоолдуктардын (ЭКИ) жалпысынан азайышы. Ротордо оромдор жок болгондуктан, алар борбордон чегинүүчү күчтөргө дуушар болушпайт жана оромдор корпус тарабынан колдоого алынгандыктан, аларды өткөргүчтүк менен муздатууга болот, муздатуу үчүн мотордун ичинде аба агымынын кереги жок. Бул өз кезегинде мотордун ички бөлүгү толугу менен жабылып, кирден же башка бөтөн заттардан корголушу мүмкүн дегенди билдирет.

Щеткасыз моторду коммутациялоо программалык камсыздоодо микроконтроллерди колдонуу менен ишке ашырылышы мүмкүн, же болбосо аналогдук же санариптик схемаларды колдонуу менен ишке ашырылышы мүмкүн. Щеткалардын ордуна электроника менен коммутациялоо щеткалуу туруктуу токтун моторлорунда жок болгон көбүрөөк ийкемдүүлүктү жана мүмкүнчүлүктөрдү берет, анын ичинде ылдамдыкты чектөө, жай жана так кыймылды башкаруу үчүн микрокадамдоо операциясы жана кыймылсыз турганда кармоо моменти. Контроллердин программасын тиркемеде колдонулуп жаткан конкреттүү моторго ылайыкташтырууга болот, бул коммутациянын натыйжалуулугун жогорулатат.

Щеткасыз моторго колдонула турган максималдуу кубаттуулук дээрлик толугу менен жылуулук менен чектелет; [шилтеме керек] өтө көп жылуулук магниттерди алсыратат жана оромдордун изоляциясына зыян келтирет.

Электр энергиясын механикалык күчкө айландырганда, щеткасыз моторлор щеткалуу моторлорго караганда натыйжалуураак, анткени щеткалардын жоктугу сүрүлүүдөн улам механикалык энергиянын жоголушун азайтат. Жогорку натыйжалуулук мотордун иштөө ийри сызыгынын жүктөмсүз жана аз жүктөмдүү аймактарында эң чоң болот.

Өндүрүүчүлөр щеткасыз туруктуу токтун моторлорун колдонгон чөйрөлөргө жана талаптарга техникалык тейлөөнү талап кылбаган иштөө, жогорку ылдамдыктар жана учкун чыгуу кооптуу болгон (б.а. жарылуучу чөйрөлөр) же электрондук сезгич жабдууларга таасир этиши мүмкүн болгон иштөө кирет.

Щеткасыз мотордун түзүлүшү тепкичтүү моторго окшош, бирок алардын ишке ашыруудагы жана иштөөдөгү айырмачылыктарынан улам маанилүү айырмачылыктары бар. Тепкичтүү моторлор көп учурда ротору аныкталган бурчтук абалда токтоп турса, щеткасыз мотор, адатта, үзгүлтүксүз айланууну камсыз кылууга багытталган. Эки мотордун тең түрүндө ички кайтарым байланыш үчүн ротордун абалынын сенсору болушу мүмкүн. Тепкичтүү мотор да, жакшы иштелип чыккан щеткасыз мотор да нөлдүк айлануу ылдамдыгында чектүү моментти кармай алат.