Чет элдик маалымат каражаттарынын билдирүүлөрүнө ылайык, Delta роботу ылдамдыгы жана ийкемдүүлүгүнөн улам конвейерде кеңири колдонулушу мүмкүн, бирок мындай жумуш көп орунду талап кылат. Жакында эле Гарвард университетинин инженерлери MilliDelta деп аталган дүйнөдөгү эң кичинекей робот колдун версиясын иштеп чыгышты. Аты айтып тургандай, Millium+Delta же минималдуу Delta бир нече миллиметр узундукта жана ал тургай кээ бир минималдуу инвазивдүү процедураларда да так тандоого, таңгактоого жана өндүрүүгө мүмкүндүк берет.
2011-жылы Гарварддын Висян институтунун командасы микророботтор үчүн жалпак өндүрүш ыкмасын иштеп чыгышкан, аны алар калкып чыгуучу микроэлектромеханикалык система (MEMS) өндүрүшү деп аташкан. Акыркы бир нече жылдын ичинде изилдөөчүлөр бул идеяны ишке ашырып, өзүн-өзү чогултуучу сойлоп жүрүүчү роботту жана Robobee деп аталган шамдагай аары роботун түзүштү. Акыркы MilliDelct дагы ушул технологияны колдонуу менен курулган.
MilliDelta курама ламинатталган конструкциядан жана бир нече ийкемдүү муундардан жасалган жана толук өлчөмдөгү Delta роботу сыяктуу эле чеберчиликке жетишүүдөн тышкары, ал 7 куб миллиметрге чейинки кичинекей мейкиндикте 5 микрометр тактыкта иштей алат. MilliDeltaнын өзү болгону 15 x 15 x 20 мм.
Кичинекей робот кол өзүнүн чоңураак бир туугандарынын ар кандай колдонмолорун туурай алат, лабораториядагы электрондук тетиктер, батареялар сыяктуу кичинекей буюмдарды чогултууда жана таңгактоодо же микрохирургия үчүн туруктуу кол катары кызмат кылууда колдонулат. MilliDelta биринчи адамдын треморун дарылоочу аппаратты сыноого катышып, өзүнүн биринчи операциясын аяктады.
Тиешелүү изилдөө отчету Science Robotics журналында жарыяланды.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 15-сентябры