Чет элдик маалымат каражаттарынын айтымында, дельта роботу ылдамдыгы жана ийкемдүүлүгүнө байланыштуу, бирок бул иштин мындай түрү көп орунду талап кылат. Жакында эле, Гарвард университетинин инженерлери Миллиделта деп аталган дүйнөдөгү эң кичинекей версиясын иштеп чыгышты. Аты, миллиут + дельтанын же минималдуу дельтанын бир нече миллотасы, бир нече миллиметр, так тандоо, таңгактоого жана өндүрүшкө, ал тургай, бир катар инвазивдүү жол-жоболордо да так тандоо, таңгактоого жана өндүрүшкө, ал тургай, так сейилдөөгө, дагы бир нече жолу байкалаарына жол ачат.
2011-жылы Гарварддын Виссян Институтундагы команда калкып чыккан микроэлектромдук системаны (метрлер) чыгарган микрокректромдук системаны (метрлерин) чыгарган микрокурептордук техниканы иштеп чыккан. Акыркы бир нече жылда изилдөөчүлөр бул идеяны иш-аракетке киргизип, өзүн-өзү чогулуп, Робоби деп аталган аттуу сойлоп жүрүүчү роботун жаратып, өз алдынча чогулушун жаратышкан. Акыркы Милриделдик ушул технологияны колдонуу менен курулган.
Миллзелта курама ламинатталган түзүлүштөн жана бир нече ийкемдүү муундардан жасалган, ал эми толук өлчөмдөгү Delta роботу катары бир эле айырмачылыкка жетишүүдөн тышкары, ал 5 микрометрдин тактыгы менен 7 куб миллиметрге жетет. Миллиделта өзү 15 x 15 x 20 мм гана.
Кичинекей роботтук колу чоңураак бир туугандарынын ар кандай колдонулушун чагылдырып, лабораториялык, батарейкаларга, микромратирлер үчүн туруктуу колу сыяктуу кичинекей объектилерди терип жана таңгактоодо колдоно алат. Миллзелта биринчи адамзатка биринчи сезимтал мамиле жасоо үчүн бир аппаратты сыноого катышкан биринчи хирургияны аяктады.
Тиешелүү изилдөө отчету илим роботикасында жарыяланган.
Пост убактысы: Сентябрь-15-2023
