Чет элдик басылмалардын маалыматына караганда, Delta роботу ылдамдыгы жана ийкемдүүлүгү үчүн конвейерде кеңири колдонулушу мүмкүн, бирок мындай жумуш абдан көп орунду талап кылат.Ал эми жакында эле Гарвард университетинин инженерлери MilliDelta деп аталган роботтук колдун дүйнөдөгү эң кичинекей версиясын иштеп чыгышты.Аты айтып тургандай, Millium+Delta же минималдуу Delta узундугу бир нече миллиметрди түзөт жана кээ бир минималдуу инвазивдүү процедураларда да так тандоого, таңгактоого жана өндүрүүгө мүмкүндүк берет.
2011-жылы Гарварддын Виссян институтунун командасы микророботтор үчүн жалпак өндүрүш ыкмасын иштеп чыгышкан, аны алар калкып чыгуучу микроэлектромеханикалык система (MEMS) өндүрүшү деп аташкан.Акыркы бир нече жыл ичинде изилдөөчүлөр бул идеяны ишке киргизип, өзүн өзү чогулта турган сойлоп жүрүүчү роботту жана Robobee деп аталган шамдагай аары роботун жаратышты.Акыркы MilliDelct да ушул технологияны колдонуу менен курулган.
MilliDelta курама ламинатталган структурадан жана бир нече ийкемдүү муундардан жасалган жана толук өлчөмдөгү Delta роботу сыяктуу эле эптүүлүккө жетишүү менен бирге, ал 5 микрометр тактык менен 7 куб миллиметрдей кичинекей мейкиндикте иштей алат.MilliDelta өзү болгону 15 х 15 х 20 мм.
Кичинекей робот кол өзүнүн чоң бир туугандарынын ар кандай колдонмолорун туурап, кичинекей нерселерди, мисалы, лабораториядагы электрондук бөлүктөрдү, батарейкаларды чогултууда жана таңгактоодо колдоно алат же микрохирургия үчүн туруктуу колдун ролун аткара алат.MilliDelta адамдын биринчи титирөөсүн дарылоочу аппаратты сыноого катышып, биринчи операциясын аяктады.
Тиешелүү изилдөө отчету Science Robotics журналында жарыяланды.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 15-сентябрына чейин