жаңылыктар

Мотордун жайгашуусу жана орнотуу конфигурациялары:

Гуманоиддик чебер кол баш бармактан жана төрт манжадан турат. Ар бир манжанын үч эркиндик даражасы бар: метакарпофалангалык, проксималдык фаланга аралык жана дисталдык фаланга аралык. Айрым моделдерде билектин айлануу мууну бар жана моторлор бардык кыймылдаткыч чекиттер менен толук шайкеш келет: бүгүүнү жана созулууну камсыз кылуу үчүн ар бир манжа муунуна өзүнчө моторлор орнотулган; манжалардын түбүнө орнотулган моторлор капталга чайпалууну жана жайылууну/жабууну камсыз кылат; колдун түбүндө билектин айлануусун жана так кадамды жөнгө салууну башкаруу үчүн бул мотор бар.

Компакттуу жана жеңил: Сырткы диаметри болгону 16 мм болгон мотор манжалардын кууш ички көңдөйлөрүнө батат, бул жетектөөчү блокторду тыгыз жайгаштырууга мүмкүндүк берет жана бир робот колго 10–15 градус эркиндикке жетүүгө мүмкүндүк берет; бүтүндөй блоктун салмагы бир нече жүз граммды гана түзөт, кошумча жүктөмсүз, бул робот колунун жалпы шамдагайлыгын камсыз кылат.

Жогорку деңгээлдеги чогултууга ылайыкташтырылган: алдыңкы бөлүгүндө стандарттуу M2 орнотуу тешиктери бар, алар жеңил кронштейндер жана микро-байланыштар менен шайкеш келет. Бул ыңгайлуу чогултууга мүмкүндүк берет, конструкциялык дизайнды жөнөкөйлөтөт жана массалык өндүрүштү жана модулдук модификацияларды колдойт.

Ийкемдүү жана жөнгө салынуучу мүнөздөмөлөр: Мотордун жалпы узундугу тиштүү дөңгөлөктүн катышына жараша өзгөрөт. Колдонуучулар ар кандай бионикалык кол конструкцияларына ылайыкташтыруу үчүн манжалардын өлчөмдөрүнө жараша тиешелүү тиштүү дөңгөлөктүн өлчөмүн тандай алышат.

Негизги аткаруу артыкчылыктары:

Айландыруу моменти менен жылмакай иштөө: Мотордун тиштүү кыймылын толугу менен жок кылуу үчүн көңдөй чөйчөкчөлүү, темирсиз өзөктүк түзүлүштү колдонот. Төмөн ылдамдыкта иштөө жылмакай жана соккусуз болуп, манжаларды бир аз бүгүү жана акырын кысуу сыяктуу назик кыймылдарды так аткарууга мүмкүндүк берет. Ал пахта таякчалары, сыныктар, айнек слайддар жана кабельдер сыяктуу морт, жеңил компоненттерди бекем кармап, адамдын колунун кыймылдарын жогорку деңгээлде кайталайт.

Тез динамикалык жооп: Ротордун инерциясы өтө төмөн болгондуктан, баштоо-токтотуу убактысы <10 мс. Ал кысуу, ачуу, таптоо жана абалды которуу сыяктуу тез аракеттерди камсыз кылат, ошондой эле реалдуу биомиметикалык иштөө үчүн көп манжалуу координацияда жогорку синхрондоштуруу менен. Ошондой эле, ал жабдууларды көрсөтүү, иштөөнү сыноо жана үзгүлтүксүз конвейердик иштин талаптарын канааттандыруу менен жогорку жыштыктагы кайталануучу операцияларды колдойт.

Планетардык кыскартуу: Көп баскычтуу планетардык кыскартуу түзүлүшү жумшак кысуу жана туруктуу кармоо сыяктуу кош талаптарды тең салмактайт. Төмөнкү моменттин чыгышында кармоо күчү жумшак болуп, мөмө-жемиштерди, силикон тетиктерин жана так электрондук компоненттерди зыян келтирбестен коопсуз иштетүүгө мүмкүндүк берет; жетиштүү номиналдык момент менен ал кичинекей шаймандарды жана металл тетиктерди бекем кармап, тайгаланып же түшүп кетүүнүн алдын алат; эң жогорку момент 500 мНмге жетет, заматта күчтөргө жана соккуларга туруштук бере алат, бул жогорку структуралык бышыктыкты камсыз кылат.

Узак кызмат мөөнөтү: Щеткасыз дизайн 10 000 сааттан ашык кызмат мөөнөтүн камсыз кылат, бул аны изилдөө жабдууларында, реабилитациялык протездерде жана коммерциялык роботтордо суткасына 24 саат үзгүлтүксүз иштөөгө ылайыктуу кылат, тейлөө чыгымдары аз; мотор аз ток керектөө менен 85%–90% натыйжалуулукта иштейт, бул көчмө бионикалык колдордун жана экзоскелеттик реабилитациялык колдордун узак батареянын иштөө талаптарын канааттандырат.

Жабык циклдик башкаруу: Стандарт катары Холл сенсору жана кошумча коддогуч менен жабдылган, ал атайын драйвер менен жупташкан учурда жабык циклдик башкарууга жетишет. Позиция жагынан алганда, ал манжалардын бүгүү бурчтарын так башкарат, жогорку кайталануучулукту жана туруктуу абалды камсыз кылат; күч жагынан алганда, ал кармоо күчү боюнча реалдуу убакыттагы кайтарым байланышты камсыз кылат, бул ийкемдүү жана акылдуу кармоону камсыз кылат — бул бионикалык колдун так операциялары үчүн негизги кепилдик.

Төмөнкү ызы-чуу: Иштөөдөгү ызы-чуу ≤35 дБ, бул аны көргөзмө залындагы демонстрациялар, үй кызматындагы роботтор жана реабилитациялык жардамчы түзүлүштөр сыяктуу сценарийлерге ылайыктуу кылат, ошону менен колдонуучу тажрыйбасын жакшыртат.