Акыл жана Буюмдардын Интернети доорунун келиши менен, кадамдык моторду башкаруу талаптары так болуп баратат. Кадамдык мотор системасынын тактыгын жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн кадамдык моторду башкаруу ыкмалары төрт багыттан сүрөттөлөт:
1. PID башкаруусу: Берилген r(t) маанисине жана иш жүзүндөгү чыгуучу c(t) маанисине ылайык, башкаруу четтөөсү e(t) түзүлөт, ал эми четтөөнүн пропорциясы, интегралы жана дифференциалдуу мааниси башкарылуучу объектти башкаруу үчүн сызыктуу айкалыш менен түзүлөт.
2, адаптивдүү башкаруу: башкаруу объектисинин татаалдыгы менен, динамикалык мүнөздөмөлөр белгисиз же күтүүсүз өзгөрүүлөр болгондо, жогорку өндүрүмдүү контроллерди алуу үчүн, кадам моторунун сызыктуу же болжол менен сызыктуу моделине ылайык глобалдык туруктуу адаптивдүү башкаруу алгоритми алынат. Анын негизги артыкчылыктары - ишке ашыруу оңой жана тез адаптивдүү ылдамдык, мотор моделинин параметрлеринин жай өзгөрүшүнөн келип чыккан таасирди натыйжалуу жеңе алат, чыгуу сигналын көзөмөлдөөчү шилтеме сигналы болуп саналат, бирок бул башкаруу алгоритмдери мотор моделинин параметрлерине абдан көз каранды.
3, вектордук башкаруу: вектордук башкаруу заманбап мотордун жогорку өндүрүмдүү башкаруусунун теориялык негизи болуп саналат, ал мотордун момент башкаруу көрсөткүчүн жакшырта алат. Ал жакшы ажыратуу мүнөздөмөлөрүн алуу үчүн магнит талаасынын багыты боюнча башкаруу үчүн статор тогун козгоо компонентине жана момент компонентине бөлөт. Ошондуктан, вектордук башкаруу статор тогунун амплитудасын да, фазасын да башкаруусу керек.
4, акылдуу башкаруу: ал математикалык моделдердин алкагына негизделиши керек болгон салттуу башкаруу ыкмасын бузат, башкаруу объектисинин математикалык моделине толугу менен таянбайт же таянбайт, башкаруунун чыныгы таасирине гана жараша болот, башкарууда системанын белгисиздигин жана тактыгын эске алуу мүмкүнчүлүгүнө ээ, күчтүү бекемдик жана ыңгайлашуу менен. Учурда бүдөмүк логикалык башкаруу жана нейрон тармагын башкаруу колдонуу жагынан жетилген.
(1) Бүдөмүк башкаруу: Бүдөмүк башкаруу – бул башкарылуучу объекттин бүдөмүк моделине жана бүдөмүк контроллердин болжолдуу ой жүгүртүүсүнө негизделген системаны башкарууну ишке ашыруу ыкмасы. Система өркүндөтүлгөн бурчту башкаруу болуп саналат, долбоорлоодо математикалык моделдин кереги жок, ылдамдыкка жооп берүү убактысы кыска.
(2) Нейрон тармагын башкаруу: Белгилүү бир топологияга жана үйрөнүүнү жөнгө салууга ылайык көп сандагы нейрондорду колдонуу менен, ал ар кандай татаал сызыктуу эмес системаны толугу менен жакындата алат, белгисиз же белгисиз системаларды үйрөнө алат жана аларга ыңгайлаша алат, ошондой эле күчтүү бекемдикке жана катага чыдамдуулукка ээ.
TT MOTOR продукциялары унаалардын электрондук жабдууларында, медициналык жабдууларда, аудио жана видео жабдууларда, маалымат жана байланыш жабдууларында, тиричилик техникаларында, авиациялык моделдерде, электр шаймандарында, массаж жасоочу медициналык жабдууларда, электр тиш щеткасында, электр сакал алгычта, каш бычагында, көчмө камерада, коопсуздук жабдууларында, так аспаптарда жана электр оюнчуктарында жана башка электр буюмдарында кеңири колдонулат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 21-июлу