Интеллект доорунун жана нерселердин Интернетинин пайда болушу менен тепкич моторун башкаруу талаптары так болуп баратат. кадам кыймылдаткыч системасынын тактыгын жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу максатында, кадам мотор башкаруу ыкмалары төрт багытта сүрөттөлгөн:
1. PID контролу: Берилген r(t) мааниге жана c(t) иш жүзүндөгү чыгаруу маанисине ылайык, башкаруу четтөө e(t) түзүлөт, ал эми четтөөнүн пропорциясы, интегралы жана дифференциалы башкарылуучу объектти башкаруу үчүн сызыктуу айкалыштыруу менен түзүлөт.
2, адаптациялоочу башкаруу: башкаруу объектинин татаалдыгы менен, динамикалык мүнөздөмөлөрү белгисиз же күтүүсүз өзгөрүүлөр болгондо, жогорку натыйжалуу контроллерди алуу үчүн, тепкич моторунун сызыктуу же болжолдуу сызыктуу моделине ылайык глобалдык туруктуу адаптациялык башкаруу алгоритми алынат. Анын негизги артыкчылыктары ишке ашыруу оңой жана тез ыңгайлашуу ылдамдыгы, мотор моделинин параметрлеринин жай өзгөрүшүнөн келип чыккан таасирди натыйжалуу жеңе алат, чыгуу сигналын көзөмөлдөөчү маалымдама сигналы, бирок бул башкаруу алгоритмдери мотор моделинин параметрлерине абдан көз каранды.
3, вектордук башкаруу: вектордук башкаруу - бул мотордун моментин башкаруу ишин жакшыртуучу заманбап мотордун жогорку натыйжалуулугун башкаруунун теориялык негизи. Ал жакшы ажыратуу мүнөздөмөлөрүн алуу үчүн, магнит талаасынын багыты боюнча башкаруу үчүн статордун токун дүүлүктүрүүчү компонентке жана момент компонентине бөлөт. Демек, вектордук башкаруу статор токунун амплитудасын да, фазасын да көзөмөлдөөсү керек.
4, акылдуу башкаруу: ал математикалык моделдердин алкагына негизделиши керек болгон салттуу башкаруу ыкмасын бузуп, башкаруу объектинин математикалык моделине таянбайт же ага толук ишенбейт, башкаруунун иш жүзүндөгү эффектине ылайык гана, башкарууда системанын белгисиздигин жана тактыгын эске алуу мүмкүнчүлүгү бар, күчтүү бекемдик жана ийкемдүүлүк. Азыркы учурда бүдөмүк логикалык башкаруу жана нейрон тармагын башкаруу колдонуу жагынан жетилген.
(1) бүдөмүк башкаруу: бүдөмүк башкаруу - бул башкарылуучу объекттин бүдөмүк моделине жана бүдөмүк контроллердин болжолдуу ой жүгүртүүсүнө негизделген системаны башкарууну ишке ашыруу ыкмасы. Система өнүккөн бурчтук башкаруу, дизайнга математикалык моделдин кереги жок, жооп берүү ылдамдыгы кыска.
(2) Нейрондук тармакты башкаруу: Белгилүү бир топологияга жана үйрөнүү тууралоосуна ылайык көп сандагы нейрондорду колдонуу менен, ал ар кандай татаал сызыктуу эмес системаны толугу менен жакындата алат, белгисиз же белгисиз системаларга үйрөнүп, ыңгайлаша алат, ошондой эле күчтүү бекемдикке жана катага чыдамкайлыкка ээ.
TT MOTOR продуктулары транспорттук электрондук жабдууларда, медициналык жабдууларда, аудио жана видео жабдууларда, маалымат жана байланыш жабдууларында, тиричилик техникасында, авиациялык моделдерде, электр шаймандарында, массаждык медициналык жабдууларда, электр тиш щеткасында, электр кыргыч, каш бычакында, чач кургаткычта портативдик камерада, коопсуздук жабдууларында, так аспаптарда жана электр оюнчуктарында жана башка электрдик буюмдарда кеңири колдонулат.
Посттун убактысы: 21-июль-2023
