Акыл жана интернет доорунун апыртына чейин, өгөй атасынын моторунун контролдук талаптары так болуп баратат. Өгөй мотор тутумунун тактыгын жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн, баскычты контролдоо ыкмалары төрт багытта сүрөттөлгөн:
1 Пиддик көзөмөл (t) R (t) жана иш жүзүндө чыгарылган мааниге ээ (t)
2, Адабият контролдоочу Контролдук объектинин татаалдыгы, динамикалык мүнөздөмөлөр мүмкүн эмес же күтүлбөгөн өзгөрүүлөрдү жасаганда, глобалдык туруктуу адаптациялык контролдоону алуу үчүн, стресстик мотордун сызыктуу же болжол менен сызыктуу моделине ылайык келип чыгат. Анын негизги артыкчылыктары оңой адаптивдүү ылдамдыгын ишке ашыруу оңой, мотор модель параметрлеринин жай өзгөрүшүнөн келип чыккан таасирин натыйжалуу жеңе алат, бирок бул контролдук алгоритмдер мотор моделдик параметрлерине көз каранды
3, Вектордук көзөмөл: Вектордук контроль - мориканын моментин көзөмөлдөө ишин өркүндөтүүчү заманбап моторду башкаруунун эң жогорку деңгээлин көзөмөлдөө теоретикалык негизи. Ал статордун учурдагы учурдагы учурдагы цветациялык компонентке жана моментикалык компонентке бөлүнөт, бул магниттик талаа багытына ээ болуу үчүн. Демек, вектордук көзөмөлдүн өзгөрүлүшүн жана статордун этаптарын жана баскычынын этабын контролдоону талап кылат.
4, акылдуу контролдоо: МАТЕМАТИКАЛЫК МОДЕЛДИНИНИН алкагына негизделбеген салттуу башкаруу ыкмасына, контролдук моделдердин математикалык моделине таянып, тескерисинче, башкаруунун иш жүзүндө таасири боюнча гана таянбоого жана контролдоонун белгисиздикти жана тактыгын эске алуу менен, бекемдөө жөндөмү бар, анткени бекемдөө жана адаптацияга ээ. Азыркы учурда чалгындоо логикалык контролу жана Neural Тармактын контролу колдонууда жетилген.
(1) Чалдык контролдоо: Чоо-жай контролу - бул Контролдонуучу объекттин чоогаласындагы Туура эмес моделдин негизинде тутумду контролдоо ыкмасы жана чалуучу контролеринин болжолдуу ой жүгүртүүсү. Система алдыңкы бурчтуу көзөмөл, дизайн математикалык моделге муктаж эмес, ылдамдыкка жооп берүү убактысы кыска.
(2) Нейрвал тармакты контролдоо: Белгилүү бир топ нейрондорду белгилүү бир топологияга жана үйрөнүүнү жөнгө салуу боюнча колдонсоңуз, анда бул татаал сызыктуу эмес тутумду толугу менен болжолдуу, белгисиз же белгисиз тутумдарга ылайыкташтыра алат жана күчтүү жана жаракаттуулукка ээ болуу.
TT автоунаалар, медициналык жабдуулар, аудио жабдуулары, авиациялык жабдуулар, авиациялык моделдер, күч моделдери, электр техникасы, электр тебүү, электр ташыган шайман, кашка бычак, чач кургаткыч көчмө портативдик көчмө, коопсуздук шаймандары, тактык курт-кумурскалар жана башка электр оюндары
Пост убактысы: Jul-21-2023
