Интеллект доорунун жана нерселердин Интернетинин пайда болушу менен тепкич моторун башкаруу талаптары так болуп баратат.кадам кыймылдаткыч системасынын тактыгын жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу максатында, кадам мотор башкаруу ыкмалары төрт багытта сүрөттөлгөн:
1. PID контролу: Берилген r(t) мааниге жана c(t) иш жүзүндөгү чыгаруу маанисине ылайык e(t) контролдук четтөө түзүлөт, ал эми четтөөнүн пропорциясы, интегралы жана дифференциалы сызыктуу айкалыштыруу менен түзүлөт. башкарылуучу объектти башкаруу.
2, адаптивдик башкаруу: башкаруу объектинин татаалдыгы менен, динамикалык мүнөздөмөлөрү белгисиз же күтүлбөгөн өзгөрүүлөр болгондо, жогорку натыйжалуу контроллерди алуу үчүн, сызыктуу же болжолдуу сызыктуу моделине ылайык глобалдык туруктуу адаптациялоочу башкаруу алгоритми алынат. тепкич мотор.Анын негизги артыкчылыктары ишке ашыруу оңой жана тез ыңгайлашуу ылдамдыгы, мотор моделинин параметрлеринин жай өзгөрүшүнөн келип чыккан таасирди натыйжалуу жеңе алат, чыгуу сигналына көз салуу маалымдама сигналы, бирок бул башкаруу алгоритмдери мотор моделинин параметрлерине абдан көз каранды.
3, вектордук башкаруу: вектордук башкаруу - бул мотордун моментин башкаруу ишин жакшыртуучу заманбап мотордун жогорку натыйжалуулугун башкаруунун теориялык негизи.Ал жакшы ажыратуу мүнөздөмөлөрүн алуу үчүн, магнит талаасынын багыты боюнча башкаруу үчүн статордун токун дүүлүктүрүүчү компонентке жана момент компонентине бөлөт.Демек, вектордук башкаруу статор токунун амплитудасын да, фазасын да көзөмөлдөөсү керек.
4, акылдуу башкаруу: ал математикалык моделдердин негизине негизделиши керек болгон салттуу башкаруу ыкмасын бузуп, башкаруу объектинин математикалык моделине таянбайт же ага толугу менен таянбайт, башкаруунун иш жүзүндөгү таасирине ылайык гана башкаруу күчтүү бекемдик жана ийкемдүүлүк менен, системанын белгисиздигин жана тактыгын эске алуу мүмкүнчүлүгүнө ээ.Азыркы учурда бүдөмүк логиканы башкаруу жана нейрондук тармакты башкаруу колдонуу жагынан жетилген.
(1) бүдөмүк башкаруу: бүдөмүк башкаруу башкаруучу объекттин бүдөмүк моделине жана бүдөмүк контроллердин болжолдуу ой жүгүртүүсүнө негизделген системаны башкарууну ишке ашыруу ыкмасы.Система өнүккөн бурчтук башкаруу, дизайнга математикалык моделдин кереги жок, жооп берүү ылдамдыгы кыска.
(2) Нейрондук тармакты башкаруу: Белгилүү бир топологияга жана үйрөнүү тууралоосуна ылайык көп сандагы нейрондорду колдонуу менен, ал ар кандай татаал сызыктуу эмес системаны толугу менен жакындата алат, белгисиз же белгисиз системаларга үйрөнүп, ыңгайлаша алат, ошондой эле күчтүү бекемдикке жана катага чыдамкайлыкка ээ.
TT MOTOR продуктулары транспорттук электрондук жабдууларда, медициналык жабдууларда, аудио жана видео жабдууларда, маалымат жана байланыш жабдууларында, тиричилик техникасында, авиация моделдеринде, электр шаймандарында, массаждык медициналык жабдууларда, электр тиш щеткаларында, электр кыруучу устарада, каш бычакында, чач кургаткычта кеңири колдонулат. камера, коопсуздук жабдуулары, так приборлор жана электр оюнчуктар жана башка электр буюмдар.
Посттун убактысы: 21-июль-2023