жаңылыктар

Акылдуу үй түзмөктөрү дүйнөсүндө микромотордон акылдуу кулпу сыяктуу көп нерсени талап кылган буюмдар аз. Ал эшиктин туткасына бата тургандай кичинекей, батареялар менен бир нече ай бою иштөөгө энергияны үнөмдүү жана металл болтту пружина басымына же туура эмес жайгаштырылган сокку пластиналарына каршы иштетүүгө жетиштүү күчтүү болушу керек. TT MOTOR компаниясы GM12‑TDC1215ти – 12 мм планетардык редуктор менен айкалышкан 12*15 мм туруктуу магниттүү туруктуу токтун моторун – атайын ушундай кыйынчылыктар үчүн иштеп чыккан. Төмөндө бул миниатюралык кубаттуулук акылдуу кулпулардын уникалдуу талаптарын кантип чечкени тууралуу реалдуу дүйнө жүзүндөгү көрүнүш келтирилген.

Эмне үчүн акылдуу кулпуларга атайын мотор керек?

Кадимки акылдуу кулпу моторлуу тиштүү дөңгөлөк менен иштетилүүчү бекиткичти камтыйт. Мотор төмөнкүлөрдү аткарышы керек:

Төмөнкү ылдамдыкта жогорку моментти жаратат – болтту түртүү/тартуу үчүн (адатта, чыгууда 0,3–0,5 кг·см талап кылынат).

Батареянын иштөө мөөнөтүн сактоо үчүн өтө аз ток керектеңиз (4,5 В же 12 В чыңалууда жүктөм астында < 150 мА максаттуу).

Өтө компакттуу болуңуз – жалпы узундугу 25 ммден аз, диаметри ≤12 мм.

Тынч иштеңиз – түнкүсүн үй ээлерин тынчын алган катуу онтоо жок.

Келгиле, TT MOTOR компаниясынын маалымат баракчасындагы негизги параметрлерди карап чыгып, алардын типтүү акылдуу кулпу тиркемесине (мисалы, турак жай эшиги үчүн моторлуу бекиткич) кандайча дал келерин көрөлү.

1. Чыгаруу моменти жана азайтуу катышы

Кулпу болту пружина күчүн жана сүрүлүүнү жеңүү үчүн болжол менен 0,4–0,5 кг·см моментти талап кылат. GM12‑TDC1215тин 4,5 В чыңалуудагы иштешин карап көрөлү (3×AA же 1×Li‑ion колдонгон акылдуу кулпулар үчүн эң кеңири таралган батарея чыңалуусу):

1:100 кыскартуу катышында: номиналдык момент = 0,5 кг·см, номиналдык ылдамдык = 160 айн/мин.

1:150 катышында: номиналдык момент = 0,5 кг·см, ылдамдык = 100 айн/мин.

1:250 катышында: номиналдык момент = 0,5 кг·см, ылдамдык = 80 айн/мин.

Булардын баары бир секунданын ичинде болтту узартуу же артка тартуу үчүн жетиштүү ылдамдык менен жетиштүү моментти (максималдуу номиналдык 0,5 кг·см) камсыз кылат. 1:150 же 1:250 катыштары идеалдуу – алар толук 0,5 кг·см номиналдык моментти сактап калуу менен ылдамдыкты орточо (80–100 айн/мин) кармашат.

2. Аз ток керектөө – батареянын иштөө мөөнөтү маанилүү

Акылдуу кулпу төрт AA батарейкасы менен 6–12 ай иштеши керек. Мотордун ток күчү өтө маанилүү. 4,5 В жана 1:150 катышында:

Мотор өзү (TDC1215‑45200) номиналдык жүктөмдө болгону 414 мА ток сарптайт (тиштүү дөңгөлөктү иштетүүдөн мурун мотордун моменти 8 г·см). 1:150 редуктордон кийин чыгуучу момент 0,5 кг·см чейин көбөйөт, бирок киргизүү тогу төмөн бойдон калат, анткени редуктор механикалык артыкчылыкты жогорулатат.

Окшош өлчөмдөгү щеткалуу мотор менен салыштырыңыз: кадимки ток күчү 800 мАдан ашып, батареянын иштөө мөөнөтүн эки эсе кыскартат. GM12‑TDC1215тин натыйжалуу туруктуу магниттик дизайны жалпы кулпу керектөөсүн бир иштетүүдө 500 мАдан төмөн кармайт (1 секунддан аз). Күнүнө 10 иштетүү менен батареянын иштөө мөөнөтү 12 айдан ашат.

3. Компакттуу өлчөмдөр

4 баскычтуу тиштүү (1:100дөн 1:250гө чейинки катышта) GM12‑TDC1215тин редукторунун узундугу болгону 12,0 мм. Мотор + редукторунун жалпы узундугу болжол менен 20–22 мм (мотор корпусу ~9 мм + редуктор 12 мм). Диаметри 12 мм. Ал стандарттуу акылдуу кулпу корпусунун ичине (адатта калыңдыгы 35–40 мм) оңой батат, бул PCB, батарея кармагычы жана клавиатура үчүн орун калтырат.

4. Тынч иштөө

Мотор көңдөй чөйчөкчөлүү (өзөксүз) конструкцияны колдонот. 0.15 модулундагы болоттон жасалган тиштүү дөңгөлөктөрү бар планетардык редуктор шпилькалуу тиштүү дөңгөлөктөргө салыштырмалуу минималдуу ызы-чуу чыгарат. Акыркы колдонуучулар дээрлик үнсүз кулпулоону/кулпусун ачууну баалашат.

Эмне үчүн TT MOTOR компаниясынын GM12‑TDC1215 акылдуу кулпулар үчүн акылдуу тандоо болуп саналат?

Көп жолу кыскартуу катыштары – 1:10дон 1:1000ге чейин, бирок кулпулар үчүн эң жакшысы 1:100дөн 1:250гө чейин.

Кош чыңалуу варианттары – 4,5 В (батарея) жана 12 В (зымдуу системалар).

Жогорку моменттик момент – максимум 1,0 кг·см, тыгылып калган болтторду зыян келтирбестен иштетүүгө мүмкүндүк берет.

Өтө компакттуу жана жеңил – 12 грамм, оңой бириктирилет.

Ишенимдүүлүгү далилденген – үчүнчү тараптын кулпу чогултууларында 100 000ден ашык циклге чейин сыналган.

Эгер сиз акылдуу кулпуну, кирүүнү башкаруу системасын же батарея менен иштеген кандайдыр бир кыймылдаткычты долбоорлоп жатсаңыз, TT MOTOR компаниясынын GM12‑TDC1215 моменттин, натыйжалуулуктун жана өлчөмдүн эң сонун балансын сунуштайт. Үлгүлөр же валдын модификациялары үчүн биз менен байланышыңыз – биз сизге кийинки долбооруңузду камсыз кылууга жардам берүүгө даярбыз.