1. Губернатордун электрдик мүнөздөмөлөрү
(1) Чыңалуу диапазону: DC5V-28V.
(2) Номиналдык ток: MAX2A, моторду чоңураак ток менен башкаруу үчүн, мотордун электр линиясы жөнгө салгыч аркылуу эмес, түздөн-түз электр булагына туташтырылган.
(3) PWM чыгаруу жыштыгы: 0~100 кГц.
(4) Аналогдук чыңалуу чыгышы: 0-5V.
(5) Жумуш температурасы: -10℃ -70 ℃ Сактоо температурасы: -30℃ -125 ℃.
(6) Айдоочунун тактасынын өлчөмү: узундугу 60 мм X туурасы 40 мм
2. Регулятордун зымдары жана ички функциясынын сүрөттөлүшү
1. Регулятор, мотордун кубат булагы оң киргизүүгө ээ.
2. Регулятор, мотордун кубаттуулук киргизүүсү терс.
③ Мотордун кубат булагынын оң чыгышы.
④ Мотордун кубат булагынын терс чыгышы.
1 Оң жана терс айланууну башкаруунун жогорку жана төмөнкү деңгээлдеги чыгышы, жогорку деңгээл 5V, төмөнкү деңгээл 0V, сенсордук которгуч 2 (F/R) менен башкарылат, демейки жогорку деңгээл.
⑥ Тормозду башкаруунун жогорку жана төмөнкү деңгээлдеги чыгышы, жогорку деңгээлдеги 5V, төмөнкү деңгээлдеги 0V, сенсордук которгуч 1 (BRA) менен башкарылат, демейки жогорку деңгээлде күйгүзүлөт.
7 Аналогдук чыңалуу чыгышы (0~5V), бул интерфейс аналогдук чыңалуу ылдамдыгын жөнгө салуучу моторду кабыл алууга ылайыктуу.
⑧PWM1 тескери чыгышы, бул интерфейс PWM ылдамдыгын жөнгө салууну кабыл алган моторго ылайыктуу жана ылдамдык жумуш циклине тескери пропорционалдуу.
⑨PWM2 алдыга чыгаруу, бул интерфейс PWM ылдамдыгын жөнгө салууну кабыл алган моторлор үчүн ылайыктуу, ылдамдык жумуш циклине пропорционалдуу.
⑦-⑨ Үч интерфейстин чыгыш сигналынын өзгөрүүлөрү потенциометр менен жөнгө салынат.
⑩ Мотордун кайтарым байланыш сигналын киргизүү.
Эскертүү: FG/FG*3 секиргич капкакты кошуу керекпи же жокпу, кыймылдаткычтын чыныгы кайтарым байланыш убактысына негизделиши керек, секиргич капкак жок болсо, бир эселенген FG болбойт, секиргич капкактын көбөйтүлүшү FG*3түн 3 эсесине барабар. Ошол эле нерсе CW/CCW үчүн да тиешелүү.
3. Айрым параметрлердин жөндөөлөрүн башкаруу
(1) Жыштыкты жөндөө: күйгүзүүдөн мурун сенсордук которгучту 1 басып кармап туруңуз, коё бербеңиз, андан кийин башкаруу тактасын күйгүзүңүз, баскыч бошотулганда экранда "FEQ:20K" деген жазуу көрсөтүлгөнчө күтө туруңуз, андан кийин азайтуу үчүн 1 которгучту, кошуу үчүн 2 которгучту басыңыз. Жыштык көрсөтүлгөн жыштыкка ылайыкташтырылат, заводдук демейки жөндөөлөр 20 кГц.
(2) Коюлган уюлдардын саны: күйгүзүүдөн мурун бир эле учурда жарык тийүүчү өчүргүчтү 1 басып кармап туруңуз жана жарык тийүүчү өчүргүчтү 2 коё бербеңиз, андан кийин башкаруу тактасын күйгүзүңүз, экранда "" уюлдардын саны: 1 полярдуулук" көрсөтүлгөнчө күтө туруңуз, үлгү катары баскычты коё бериңиз, андан кийин жарык тийүүчү өчүргүч 1 азаят, жарык тийүүчү өчүргүч 2 кошулат. Жөнгө салынуучу уюлдун номери - бул мотор үчүн иштелип чыккан уюлдун номери, ал эми заводдук демейки жөндөөлөр 1 уюл.
(3) Кайтарым байланыш жөндөөсү: 1-сүрөттө FG/FG*3 төөнөгүчү кайтарым байланыш көбөйткүчү катары коюлган, ал мотордун кайтарым байланыш көбөйткүчү бир эсе FG же үч эсе FG болушуна жараша орнотулат, секиргичтин капкагын кошуу 3 эсе FG болуп саналат, ал эми секиргичтин капкагын кошпогондо бир эсе FG болот.
(4) Багыттоо: 1-сүрөттө көрсөтүлгөн CW/CCW төөнөгүчү мотордун баштапкы абалындагы багыттоо жөндөөсү болуп саналат. Ал мотордун багытын башкаруу линиясы илинип турганда мотор CW же CCW болушуна жараша орнотулат. Скип капкагы кошулган CW, скип капкагы жок CW.
Негизги: Учурдагы экранда негизинен ушул төртөөнүн киргизүү чыңалуусун, ылдамдыгын, жыштыгын, иштөө цикли көрсөтүлөт. Ылдамдык кадимкидей коюлушу керек, анда FG/FG*3, уюлдун номери көрсөтүлүшү керек.
4. Губернатордун сактык чаралары
(1) Регулятордун оң жана терс кубат булагы көрсөтмөлөргө ылайык туташтырылышы керек жана тескери бурулбашы керек, болбосо регулятор иштей албайт жана регуляторду күйгүзүп жиберет.
(2) Регулятор моторду жогорудагы башкаруу интерфейси менен дал келтирүү үчүн колдонулат.
3, 1-1 Беш порт 5 В ашык чыңалууга жете албайт.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 21-июлу