Өнөр жай роботторундагы DC моторун колдонуу роботтун тапшырмаларын натыйжалуу, так жана ишенимдүү аткара тургандыгын камсыз кылуу үчүн атайын талаптарга жооп бериши керек. Бул атайын талаптар төмөнкүлөрдү камтыйт:
1 Морке жана аз инерция: Өнөр жай роботторун кылдаттык менен жүргүзгөндө, тез жардамга жетишүү үчүн инерцияга жетишүү үчүн, инерттердин инерциясын жеңүү үчүн жогорку мориканы талап кылат.
2 Динамикалык көрсөткүчтөр: Өнөр жай роботторунун иштеши көп учурда тез арада баштоо, токтотуу жана өзгөрүү көрсөтмөлөрдү талап кылат, ошондуктан мотор динамикалык операциялардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн тез өзгөрүп туруучу моменттерди бере алат.
3
4
5
6. Ар кандай чөйрөлөргө ыңгайлаштыруу: Ар кандай чөйрөлөрдө иштөө жана ар кандай чөйрөдө иштейт жана жогорку температура, нымдуулук, нымдуулук, нымдуулук, химиялык заттар ж.б. экологиялык адаптацияга ээ болушу керек.
7
8. Тормоз жана синхронизациялоо функциялары: Роботтордун моторулдары натыйжалуу тормоздук функцияларга жана синхрондук тутумда синхрондук тутумга жетишүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу мүмкүн.
9. Интерфейс интерфейси: Мотор туруктуу байланыш протоколдорун жана интерфейстерди колдонуу сыяктуу интерфейсти камсыз кылышы керек, роботтун контролдук тутуму менен байланышуу.
10. Узакка созулган жашоо жана төмөн тейлөө: Убакытты азайтуу жана техникалык тейлөөнүн чыгымдарын азайтуу үчүн, моторулдар узак өмүргө ээ болуу жана техникалык тейлөө талаптары болушу керек.
Ушул атайын талаптарга жооп берген моторлор өнөр жай роботторунун натыйжалуу, так, так колдонулушун, так жана ишенимдүү иштешин камсыз кылат.
Пост убактысы: апр-29-2024
