Өнөр жай роботторунда DC кыймылдаткычтарын колдонуу роботтун тапшырмаларды натыйжалуу, так жана ишенимдүү аткарышын камсыз кылуу үчүн кээ бир атайын талаптарга жооп бериши керек. Бул атайын талаптарды камтыйт:
1. Жогорку момент жана аз инерция: Өнөр жай роботтору назик операцияларды аткарганда, моторлор жүктүн инерциясын жеңүү үчүн жогорку моментти камсыз кылууну талап кылат, ал эми тез жооп жана так башкарууга жетишүү үчүн аз инерцияга ээ.
2. Жогорку динамикалык аткаруу: өнөр жай роботторунун иштеши көбүнчө тез баштоону, токтотууну жана багытты өзгөртүүнү талап кылат, ошондуктан мотор динамикалык операциялардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн тез өзгөрүүчү моментти камсыздай алышы керек.
3. Позицияны жана ылдамдыкты көзөмөлдөө: Робот кыймылдаткычтары, адатта, робот алдын ала белгиленген траекторияга жана тактыкка ылайык иштей алышы үчүн так абалын жана ылдамдыгын көзөмөлдөөнү талап кылат.
4. Жогорку ишенимдүүлүк жана бышыктык: Өнөр жай чөйрөлөрү көбүнчө моторлорго чоң басым жасайт, андыктан моторлор бузулууларды жана техникалык тейлөөгө кеткен чыгымдарды азайтуу үчүн жогорку ишенимдүүлүккө жана туруктуулукка ээ болушу керек.
5. Компакт дизайн: роботтун мейкиндиги чектелген, ошондуктан мотор роботтун механикалык түзүлүшүнө орнотулушу үчүн компакттуу дизайнга ээ болушу керек.
6. Ар кандай чөйрөгө ыңгайлашуу: Өнөр жай роботтору ар кандай чөйрөдө иштешет жана жогорку температура, төмөнкү температура, нымдуулук, чаң, химиялык заттар ж.б. сыяктуу катаал шарттарга туш болушу мүмкүн. Мотор жакшы экологиялык ийкемдүүлүккө ээ болушу керек.
7. Жогорку натыйжалуулук жана энергияны үнөмдөө: Операциялык чыгымдарды азайтуу жана энергиянын натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн, өнөр жай робот моторлору энергия керектөөнү азайтуу үчүн мүмкүн болушунча натыйжалуу болушу керек.
8. Тормоздоо жана синхрондоштуруу функциялары: Робот кыймылдаткычтары эффективдүү тормоздоо функцияларына жана көп моторлуу системада синхрондуу иштөө мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу керек.
9. Оңой интеграцияланган интерфейс: Мотор роботтун башкаруу системасы менен үзгүлтүксүз туташуу үчүн стандарттуу байланыш протоколдорун жана интерфейстерин колдонуу сыяктуу оңой интеграцияланган интерфейсти камсыз кылышы керек.
10. Узак өмүр жана аз тейлөө: токтоп калууларды кыскартуу жана техникалык тейлөөгө кеткен чыгымдарды азайтуу үчүн моторлор узак мөөнөткө жана техникалык тейлөөгө төмөн талаптарга ээ болушу керек.
Бул атайын талаптарга жооп берген моторлор өнөр жай роботторунун ар кандай колдонмолордо эффективдүү, так жана ишенимдүү иштешин камсыздайт.
Посттун убактысы: 29-апрель-2024
